悬臂式起重机安装是用地脚螺钉将立柱固定在混凝土基础或钢结构基础上，基础必须满足正机稳定负载时的最大倾复力矩。
一、立柱安装
把立柱吊放在平正的地基上面，预制好的螺丝对准起重机地盘上的孔，把螺母拧上，然后进行立柱的垂直调整，调整后拧紧螺母及锁紧螺母即可。
二、横梁安装
安装前，将电动葫芦装在横梁上，并加以固定，然后将横梁支杆端部的滚轮罩装上，再进行吊装
（1）0.5～2T的横梁安装 安装时使回转主轴对准立柱顶部的轴承孔，滚轮靠在立柱的环形轨道上缓慢放下，然后从安装孔内把立柱固定螺母拧上，并将顶丝顶紧，把供电集电环对准键推上，拧上螺母最后再调正碳刷架位置，直到合适为止。
（2）2.5～5T的横梁安装 安装时，使立柱轴对准臂端转过孔，使滚轮靠在立柱的环形轨道上缓慢放下，待各部位就位后，拧紧固定螺栓，然后将供电集电环装在顶部伸出的轴端上，最后用绳索牵动横梁使其旋转一周，旋转时应转动灵活，无卡阻及异常现象。
（3）2.5～5T旋转驱动机构安装 带有电机的摆线针轮减速机输出轴已经安装上，只需将减速机装在转盘上的止口内，使主动齿轮与立柱上的大齿圈啮合，并用螺钉固定在发兰盘上即可
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