全液压钻机主要用于煤矿井下钻进瓦斯抽、排放孔、注浆灭火孔、煤层注水孔、防突卸压孔、地质勘探孔及其他工程孔。适用于岩石坚固系数f≤10的各种煤、岩层。要求巷道及钻场断面大于6.5㎡,高度≥2.5m，宽度≥2.8m。
全液压坑道钻机主要结构和工作原理如下：
1钻机整体结构由泵站、操作台、动力头、机架、立柱、钻具等7部分组成。
2 泵站
泵站主要由电动机、双联齿轮泵、油箱、粗过滤器、精过滤器、冷却器、溢流阀、空气滤清器及底座等组成。泵站是钻机的动力源，将电能转化为液压能（压力油）， 电动机通过弹性柱销联轴器带动油泵工作，油泵从油箱吸油并输出压力油。油箱内装上稠40＃液压油150升，为避免在井下加油时脏物进入油箱，须通过空气滤 清器加油。
3 操纵台主要由台架、多路换向阀组、节流阀、压力表、胶管、快换接头等部分组成。操纵台是将泵站提供的压力油通过多路换向阀组 分配到各液压执行元件，实现钻机的各种功能。多路换向阀组由五片阀组成，分别控制动力头的正、反转、进给油的正常量才进退和快速进退、液压卡盘和夹持器的 夹紧或松开及钻机倾角调定等动作。钻机工作时，可通过调节节流阀（微调）的手柄，改变进给油缸的流量，而改变钻机给进速度。
4 动力头主要 由液压马达、变速箱、卡盘等组成。动力头是将液压能转换成机械能的机构。压力油驱动液压马达、经变速箱变速后带动中空主轴、卡盘、水辫和钻具旋转，输出转 速和扭矩。变速箱为两速一级齿轮传动机构，采用齿轮离合器变速。变速箱前端面设有调速手轮，旋转调速手轮实现高速、空位、低速三个档位。卡盘采用碟簧夹 紧，油缸打开。卡盘可直接夹紧钻杆或前置水辫。
5 夹持器主要由活塞、壳体、卡瓦等组成，是给钻杆提供导向和上、下钻杆时用，安装在机架的前端。
6 机 架主要由底座、上机架、拖板组件、支撑柱、升降油缸、旋转轴组件、拉杆等组成。伯于安装动力头。在推进油缸的作用下，带动拖板及动力头沿着上机架的导轨做 往复运动；调整机架的安装位置，适应钻孔的水平角，上机架可沿支撑柱上、下运动，适应钻孔的开孔高度；升降油缸用来调整上机架的位置，适应钻孔的倾角；拉 杆是将上机架与底座连接成一体。
7 立柱由千斤顶组件、内外管、丝杆等组成，用于锚固钻机。调整内外管、丝杆适应钻场巷道的高度，内注式单体液压支柱提供锚固力。由于采用内注式液压支柱，提高了立柱的锚固力，增加了钻机的稳定性。
8钻具包括钻杆、钻头和前置水辫或后置水辫。
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