国内矿山企业中,强力钢丝绳胶带输送机是主要生产运输设备。胶带运输主要负责原煤运输,但是胶带在使用过程中,特别是主井钢丝绳芯胶带输送机强度会逐渐降低再加引胶带本身质量问题等影响因素,造成胶带输送机发生断带事故。
国 内已有机械式胶带输送机断带抓捕器,采用逆止托轮安装在胶带输送机上的纵梁上,很不可靠,同时也影响胶带断截面容积,间隙太小,进入硬块矸石或其它物都会 造成蚀带及电机电流增大。当煤量大和有大块煤,都会碰倒卡爪,使胶带运行不稳定,存在事故隐患。为了保证胶带输送机的正常工作,避免因断带造成更大的经济 损失,中煤集团资深工作者设计安装了对胶带输送机运行状态实施智能化监测的智能液压断带抓捕器。
智能化抓捕器设计思路有两大部分组成,一是机械部分,二是电气PLC智能化控制显示监测部分。
断带抓捕器结构方面采用双向油缸,柔性闸块,侧板,连杆机构,支撑座,支撑横梁,闸块位置监控,测托轮组,液压站构成一个部分。
电 气部分采用PLC对皮带的运行状态进行智能化监测,并显示皮带的运行速度和下滑的距离,可对皮带下滑距离进行参数设置,当胶带输送机出现倒转和胶带下滑 时,光标电编码器和距离传感器同时发出指令报警,在报警的同时断开皮带控制部分停止电机的电源,液压站装置动作,驱动油缸闸块实施抓捕,对上、下层胶带同 时抓捕,构成了一台智能化抓捕器装置。
控制原理是参与主控皮带机保护连锁控制系统,当胶带输送机正方向运行时,速度传感器输出正信号,距离 传感器处于正向运行方向位置,PLC控制器判断正常运行方式不发出指令。当胶带输送机发生断带事故时,速度传感器反向转动,同时距离传感器发生位移,两种 不正常信号(负信号)发送到PLC控制器进行判断,为断带的信号。PLC控制器发出抓捕胶带指令,同时抓捕上、下层胶带。同时停主电机电源,不在扩大断带 事故目的。为了确保保证抓捕器正常工作在抓捕器位置设有传感器,在下层胶带滑动横梁正位置也设有传感器,当闸块不在正常位置时,显示会先发出报警的黄色, 停止胶带输送机运行。该设计确保胶带输送机正常运行,提高设备可靠性。